[Linux][虚拟串口]0x03一个特殊的字节
首先要啰嗦一段话，介绍一下项目背景，基于Linux异核架构平台实现高精度的电机控制。虚拟串口成为Linux和M4的一个很好的“沟通桥梁”，首先编写好驱动生成设备，然后就是像读写普通串口一样对M4发送指令、接收指令。我把电机实际脉冲数int类型拆分成了4个char，类似于(以下为示例代码不可运行，大端 ...
【译】让开发流程更高效：为 Visual Studio 订阅用户解锁 Syncfusion
几个月前，我和一位开发者交谈时，他说的一番话让我印象深刻： “我喜欢开发应用程序，只是不喜欢一遍又一遍地重复构建相同的 UI 控件。” 这是很多团队面临的现实情况。您本想专注于业务逻辑、系统架构和自身的差异化优势，结果却把大量时间耗费在搭建表格、图表、文档导出、数据仪表盘和签名流程上。 如果您是 V ...
MySQL优化全攻略：索引、SQL与分库分表的最佳实践
SQL优化一般步骤 慢日志定位 通过慢查日志等定位那些执行效率较低的SQL语句 MySQL的慢查询日志是MySQL提供的一种日志记录，它用来记录在MySQL中响应时间超过阀值的语句，具体指运行时间超过long_query_time值的SQL，则会被记录到慢查询日志中。long_query_time的 ...
Maomi.I18n | .NET 全能多语言解决方案
Maomi.I18n 文档教程地址： https://docs.whuanle.cn/zh/maomi_framework/start/2.i18n 框架源码： https://github.com/whuanle/moai 目录Maomi.I18n在控制台中使用全局共享多语言资源多项目隔离打包到 ...
《HelloGitHub》第 120 期
兴趣是最好的老师，HelloGitHub 让你对开源感兴趣！ 简介 HelloGitHub 分享 GitHub 上有趣、入门级的开源项目。 github.com/521xueweihan/HelloGitHub 这里有实战项目、入门教程、黑科技、开源书籍、大厂开源项目等，涵盖多种编程语言 Pytho ...
使用小龙虾来操作猿编程的遥控车
给孩子报的猿编程Python C1的课程，最近学到了用Python来控制组装的遥控车。
正赶上最近OpenClaw很火，很多人都用它来做很多你想不到的事情，所以我就想，是否可以用小龙虾来操作这个遥控车呢？ ...
二分查找力扣题（leetcode）
二分查找力扣题（leetcode） 4. 寻找两个正序数组的中位数 难度：困难 相关标签：高级工程师、数组、二分查找、分治 题目： 给定两个大小分别为 m 和 n 的正序（从小到大）数组 nums1 和 nums2。请你找出并返回这两个正序数组的 中位数 。 算法的时间复杂度应该为 O(log (m ...
OPUS编解码器在audio DSP上的移植和应用
作者开发的一款智能手表SOC上用audio DSP来做音频处理。在录音功能上，客户要做AI转录，因此会把录到的音频数据送给服务器做AI转录。如果送的是PCM数据，数据量明显偏大，因而传给服务器前最好把音频数据做编码，服务器上收到后再做解码，还原出PCM后再去做AI转录。客户指定要用开源的OPUS来做 ...
C# .NET 周刊｜2026年3月1期
国内文章 .NET 11 预览版 1：CoreCLR 在 WebAssembly 上的全面集成与性能突破 https://www.cnblogs.com/shanyou/p/19629649 .NET 11 Preview 1 正式发布，标志着 CoreCLR 运行时能原生支持 WebAssembl ...
【GUI-Agent】阶跃星辰 GUI-MCP 解读---(5)---命令解析和工具映射
【GUI-Agent】阶跃星辰 GUI-MCP 解读 (5) 命令解析和工具映射 目录【GUI-Agent】阶跃星辰 GUI-MCP 解读 (5) 命令解析和工具映射0x00 摘要0x01 MCP 命令解析流程1.1 功能层级1.1.1 低层 MCP1.1.2 高层 MCP1.2 命令执行链路1.3 ...
PixelMentor：一个开源网站 · 调用AI视觉能力分析图片 · 提供影视后期修改意见
PixelMentor：一个开源网站 · 调用AI视觉能力分析图片 · 提供影视后期修改意见 1. 项目背景与初心 在这个人人都是摄影师的时代，拍出一张好照片并不难，但如何通过后期处理（Retouching）将其升华为“大片”，往往是横在普通爱好者与专业人士之间的一道坎。 PixelMentor ( ...
别再踩坑了！SQL Server数据类型那点事儿，看懂这篇少背三个锅
大家好，我是刚子。 一个写了六年代码、踩过无数数据库坑的.NET程序员。今天不整那些虚的，就想跟你唠唠SQL Server里那些让人头大的数据类型。 说实话，我刚入行那会儿，看见varchar和nvarchar也是一脸懵，心想“能存进去不就行了？”结果线上出过乱码，表空间爆过，甚至还因为float存 ...
我不是狐狸,我是那Harness Engineering
Harness Engineering 介绍 Harness Engineering 是 2025-2026 年兴起的 AI 工程新范式。其核心在于为 AI Agent 构建约束（Constraints） 、反馈（Feedback）与控制系统（Control Systems） ，旨在让 AI 在人类 ...
Spring with AI (5): 搜索扩展——向量数据库与RAG(下)
本文代码： https://github.com/JunTeamCom/ai-demo/tree/release-5.0 https://github.com/JunTeamCom/ai-demo-tools/tree/release-5.0/data-loader 本章讲解查询向量数据库、RAG应 ...
扩散模型对抗样本经典baselines
扩散模型对抗样本经典baselines baselines： AdvDM(+) [30] [ICML23] AdvDM(-) [59] [ICLR24] PhotoGuard [40] [Arxiv23] Mist [29] [Arxiv23] SDS(+) [59] [ICLR24] SDS(-) ...
LangChain教程-2、Langchain基础
LangChain 1.0 实战教程 · 10 个 Demo 基于 LangChain ^1.0 版本（1.x 主线能力） 前置要求：Python 3.10+、uv、API Key（OpenAI / 硅基流动等兼容接口） 官方文档：https://python.langchain.com/docs/ ...
AI时代的算法思维：10大经典排序学习
AI时代，重温10大经典排序算法 AI可以轻松生成任何排序算法代码，那么我们还有必要学习算法吗？ 有必要。我们需要理解算法背后的思想——分治、贪心、空间换时间以及分桶映射等。掌握这些思想，才能更好地跟AI协作。 一、为什么还要学排序算法？ 排序无处不在 信息流、搜索结果、商品列表、好友排名，背后都有 ...
喔去，litellm 竟然被投毒了，赶紧检查你的机器中招了没有
有点恐怖，著名的 litellm 竟然也被投毒了，搞 Agent 开发的同学恐怕都用过这玩意儿，赶紧看看你开发的软件是不是中招了！ ...
数据团队该醒醒了：AI智能体不是你的下一个仪表盘
2026年初，科技投资公司Prosus宣布了一个惊人的数字：其全球生态系统中已部署37,000个AI智能体——而就在半年前，这个目标还被外界视为“疯狂”。 与此同时，Just Eat有超过95%的工程师每天都在使用AI编码工具，30-40%的生产代码由AI生成。 数据团队也正站在一个十字路口。 一方 ...
从零入门性能测试：理论+JMETER实操，看完就能上手
作为测试工程师，我们常听到“功能没问题，但上线后卡顿”“活动峰值时系统崩了”这类问题——这就是性能测试的价值所在。很多新手入门测试，先学功能测试，却忽略了性能测试的重要性，其实它才是保障系统稳定运行的“隐形卫士”。今天就从理论到工具，手把手带大家入门性能测试，干货满满，建议收藏慢慢看～ 一、先搞懂： ...
