NGD-SLAM(一)
NGD-SLAM是论文NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU描述的一种基于ORB-SLAM3的适用于动态场景的稀疏SLAM类型，代码仓库的下载地址是：https://github.com/yuhaozhang7/NGD-SLAM 这里 ...
JVM内存、GC与JConsole实战全解析：从理论到可视化的完整指南
本文采用 "理论阐述 → JConsole验证 → 实战分析" 的三段式结构，确保每个抽象概念都能通过可视化工具得到直观验证。 第一部分：JConsole入门与环境准备 1.1 JConsole简介与启动 JConsole是JDK自带的图形化监控工具，可以实时监控JVM内存、线程、类加载等情况。 启 ...
国内直连？API源头供应？深度实测GrsAI的Sora2接口0.08/条视频它真的靠谱吗？
Sora2模型官方API正式开放，对于企业而言，这无疑是一个巨大的商机——只需几行代码，便能将影视级内容生产能力，接入自己的应用、产品与工作流中。 标准版 (sora-2, 720p)：$0.10/秒（￥7/条 10s视频，￥11/条 15s视频） 官方按秒计费贵的离谱！这对于需要频繁迭代测试的产品 ...
Flink学习笔记：多流 Join
前面我们已经了解了 Flink 几个核心概念，分别是时间、Watermark 已经窗口。今天我们来一起了解下 Flink 是怎么进行多个流的 Join 的。 ...
OneClip 开发经验分享：从零到一的 macOS 剪切板应用开发
OneClip 开发经验分享：从零到一的 macOS 应用开发 前言 OneClip 从最初的想法到现在的功能完整的应用，经历了多个版本的迭代。本文分享开发过程中的真实经验、遇到的问题、解决方案和最佳实践，希望能为其他 macOS 开发者提供参考。 技术选型 为什么选择 SwiftUI？ 初期考虑： ...
Java入门之SpEL表达式注入入门学习
SpEL简介 SpEL是Spring 框架特有的表达式语言。如果输入的字符串被 expression.getValue() 执行了，就能 RCE。SpEL (Spring Expression Language) 注入是 Java Web 题最常见的考点之一，因为它逻辑清晰，利用方式很像 PHP 的 ...
四种高效的Obsidian标签体系构建，实战演示教程附模板
笔记的分类与标签的区别，标签应该怎么高效的使用？怎么合理的定义标签结构？结合四种案例构建自己的标签体系，结尾附带几套常用的标签结构。此方法不局限于Obsidian，同样适用于Notion，SiYuan等其他的笔记平台。 分类和标签的区别 分类（文件夹）— 固定位置 我们大家家里都有衣柜，想象一下你家 ...
C++多线程性能优化实战：从互斥锁到无锁编程完全指南
大家好，我是小康。 最近我开设了C++无锁编程的项目实战课程，涵盖了无锁栈、无锁队列(SPSC/MPMC)等核心内容，深受各位学员的好评！为了让更多同学能够快速入门无锁编程这个高阶技术，我决定把课程的核心理论知识免费分享给大家。 理论课程总共三个课时，今天先发第一课时的内容。如果你正在做多线程开发， ...
深入解析 Disruptor：从RingBuffer到缓存行填充的底层魔法
Disruptor，这一由英国金融巨头LMAX匠心打造的高性能并发框架，自诞生之初便肩负着在处理生产者-消费者问题时，追求极致吞吐量与超低延迟的使命。令人瞩目的是，LMAX公司凭借Disruptor框架，成功将订单处理速度飙升至每秒600万次交易（Transactions Per Second，TP ...
向量概念和运算规则笔记
目录基础概念加、减、数乘乘（产生新性质的运算）点积（内积、数量积）叉积（外积、向量积、矢量积） - 仅适用于三维空间混合积（标量三重积、三重积）除特征值，特征向量向量和复数的关系 兄弟们，向量是一种“船新”的框架！系兄弟就砍它一刀。 基础概念 向量的定义： 向量（vector，也称矢量），是同时 ...
在windows平台搭建一个mini版本的k8s集群
前置要求： 1. 安装wsl2和docker-desktop 这边安装步骤之类的网上都有，最后要达成的效果就是二者都安装ok，同时要用wsl2起一台Linux虚机即可 2.安装kubectl curl -LO "https://dl.k8s.io/release/$(curl -L -s https ...
2025 CSS 样式简单总结
简单说下 2025 CSS 的部分更新以及新增吧，这里就不详细给示例了，有需要自行 AI 生成或者看下最后文章介绍，可能他们的更详细点，当然先看完 bro 别给拉到最后直接看别人的！！！ 1. 布局与响应式设计增强 容器查询（Container Queries） 允许根据元素自身 容器尺寸 而不是视 ...
LLM应用剖析: 手机智能助理Phone Agent
1. 背景 智谱开源了基于AutoGLM构建的Phone Agent，短短两天star就到了6.7K，只需要输入"帮我在美团上搜索下附件的火锅店"，Phone Agent即可自动操作手机，打开美团，输入火锅，点击搜索等侧奥做一气呵成。和上周爆火的字节AI手机，有异曲同工之妙。 抱着浓厚的兴趣，第一时 ...
物理Data Guard技术深度解析：配置、原理与运维实践
racle物理Data Guard作为成熟可靠的容灾解决方案，凭借其免费、稳定、数据一致性强的特性，成为多数企业数据库容灾的首选。它通过主备库日志传输与应用机制，实现数据实时同步，在主库故障时可快速切换，最大限度降低业务中断风险。本文基于Oracle数据库技术规范，从原理架构、保护模式、配置流程及运 ...
同事写的count(*)性能很差，如何优化？
前言 最近我在公司优化过几个慢查询接口的性能，总结了一些心得体会拿出来跟大家一起分享一下，希望对你会有所帮助。 我们使用的数据库是Mysql8，使用的存储引擎是Innodb。这次优化除了优化索引之外，更多的是在优化count(*)。 通常情况下，分页接口一般会查询两次数据库，第一次是获取具体数据，第 ...
JSAPIThree 加载 WMS、WMTS 和通用栅格图学习笔记：标准地图服务与切图规则
这是一篇关于 JSAPIThree（mapvthree）加载 WMS、WMTS 和 XYZ 格式地图的学习笔记，介绍标准地图服务协议的使用方法以及瓦片切图规则的理解和应用。 ...
SeaTunnel(2.3.12)部署及其Demo(含CDC实时采集demo)
SeaTunnel部署及其Demo 从上图可以看出seatunnel的conf(执行命令文件)，主要是source、transform、sink组成 Source（数据源）：作用：从各种数据源读取数据 Transform（数据转换）：作用：对数据进行清洗、转换、加工 Sink（数据 ...
WPF新手村教程（一） - 走不出新手村别找我
WPF个人文档（一）—— 基础语法&组件篇 前言 我简单讲两句 一句 两句 你不皮一下是不是就不开心啊 一、XAML基础语法 1.xaml语言简介 XAML 是一种声明性标记语言，应用于 .NET 编程模型时，XAML 简化了为 .NET 应用创建 UI 以文本形式表示时，XAML 文件是通常具有扩 ...
基于深度学习的遥感地面物体检测系统演示与介绍(YOLOv12/v11/v8/v5模型+Pyqt5界面+训练代码+数据集)
本文实现了一套基于YOLO系列的遥感地面物体检测系统，集成YOLOv5/v8/v11/v12四种模型，支持多模型横向对比与快速切换。系统采用PyQt5构建桌面应用，具备图片/视频/实时摄像头检测功能，提供交互式参数调节和结果分析。通过SQLite实现用户管理，配套训练脚本支持批量自动化训练。实验表明... ...
