2025 ICPC 上海市大学生程序设计竞赛 个人补题笔记（正在补题中）
赛事信息 题目链接：https://codeforces.com/gym/105992 赛事榜单：https://board.xcpcio.com/provincial-contest/2025/shanghai?group=official 这场打的有点倒闭，只出了3道题，感觉心态还是比较炸，唉， ...
从分形到森林——使用 Three.js 创建逼真的 3D 树木
本文是由 EZ-Tree 作者撰写的一篇文章的译文。EZ-Tree 是一款基于 three.js 的插件，能够生成高度逼真的树木模型。本文详细阐述了作者在创作 EZ-Tree 过程中的一些实践经历与核心思路，读者可从中汲取相关技术知识，获取有益的创作灵感。 探索 EZ-Tree 如何利用程序生成和 ...
AI 编程助手 + 基于 CLI 的 Manus 实现（Java 版本）
一个轻量级、自包含的 Agent 框架，可连接 LLM API（DeepSeek、GPT-4 等），通过基于反射的工具系统完成任务，支持交互式 CLI 和单次查询两种模式。 目录 功能特性 快速开始 环境要求 编译构建 配置 运行 配置说明 环境变量 .env 文件 Builder API 内置工具 ...
【读书笔记】【CUDA编程指南】CUDA简介
第1章 CUDA介绍——深入理解CUDA编程模型 本文基于 CUDA Programming Guide Release 13.2 第1章整理，覆盖 GPU 硬件架构、线程执行模型、内存体系以及 CUDA 编译链的完整知识体系，适合有一定 C++ 基础、希望入门 GPU 编程的读者。 目录 第1章 ...
"Natural-Language Agent Harnesses" 论文笔记
背景 Agent 系统的性能越来越依赖 Harness，但这些逻辑通常藏在代码里、框架默认设置里，或者特定运行时的各种约定里。结果就是很难把一个 Harness 移植到另一个系统、拿来比较，或者系统性地研究改进 作者提出把 Harness 的高层控制逻辑从代码中抽出来，用自然语言写成一个可编辑、可移 ...
Microsoft Agent Framework + Kimi API 实战：控制台应用跑通单次与多轮 Agent 对话
引言 如果你的技术栈主要是 .NET，想要快速上手 Agent 开发，那么 Microsoft Agent Framework 是一个非常不错的选择。它提供了对话管理、上下文保持、工具调用等一系列功能，让你能专注于业务逻辑实现。 这篇文章用一个最小控制台应用，通过 maf + kimi ai 合作， ...
GitHub 热门项目 Top 10 | 2026 年 04 月 05 日
昨日看点 微软发布 AI 代理框架 | Block 开源 Goose 编程助手 | 苹果 MLX 生态扩展 | 私有化 AI 平台受关注 | 多代理协作成趋势 01 Oh My Codex - Codex 增强工具 TypeScript+1,803 | 14,989 新闻动态：OmX - Oh My ...
MacBook Air 本地运行大语言模型（LLM）
无需外网！MacBook Air 本地运行大模型，低功耗不发热（附一键脚本） 大家好～ 很多用 MacBook Air 的朋友，想本地运行大语言模型（LLM），但又怕无风扇设备发热、耗电快，今天就给大家整理一份「零门槛、低功耗、全本地」的实操指南，全程手把手，新手也能轻松上手！ 适配场景：MacBo ...
指派问题WebApp实验室：从建模到智能分配的一体化决策
在复杂系统中，“如何将有限资源高效分配给多样任务”始终是核心问题。指派问题作为运筹学中的经典模型，将这一决策过程抽象为可计算的结构，使最优匹配成为可能。然而，传统方法往往停留在结果层，缺乏对建模逻辑、算法过程与系统行为的整体理解。本文基于指派问题实验室平台，从建模、求解、仿真、可视化到AI分析，构建 ...
【OpenClaw】通过 Nanobot 源码学习架构 ---（4）SubAgent
【OpenClaw】通过 Nanobot 源码学习架构 （4）SubAgent 目录【OpenClaw】通过 Nanobot 源码学习架构 （4）SubAgent0x00 概要0x01 基础背景1.1 原理：为什么需要 SubAgent？1.2 架构拓扑的演进1.3 领域隔离1.4 工作场景：Ski ...
AI时代如何临摹项目：Vault跨项目持久化存储系统
AI时代如何临摹项目：Vault跨项目持久化存储系统 在AI辅助开发时代，如何让AI助手更好地理解我们的学习资源？HagiCode项目通过Vault系统实现了一个统一的、可被AI理解的知识存储抽象层，让临摹项目的学习效率大幅提升。 背景 在AI时代，开发者学习新技术和架构的方式正在发生深刻变化。"临 ...
深度学习进阶（四）Transformer 整体结构
在上一篇中，我们已经完整展开了 Transformer Block 的内部结构，包括多头注意力、残差连接、LayerNorm 以及 FFN。 至此，就可以正式进入 Transformer 的整体结构了。 在原论文中，Transformer 本身仍是 Encoder–Decoder 架构，其中编码器的 ...
开发实战：asp.net core + ef core 实现动态可扩展的分页方案
引言 欢迎阅读，这篇文章主要面向初级开发者。 在开始之前，先问你一个问题：你做的系统，是不是每次增加一个查询条件或者排序字段，都要去请求参数对象里加一个属性，然后再跑去改 EF Core 的查询逻辑？ 如果是，那这篇文章应该对你有用。我会带你做一个统一的、扩展起来不那么麻烦的分页查询方案。整体思路是 ...
Teamspeak服务器搭建、绑定域名、迁移
首先是teamspeak的官网：请认准[https://www.teamspeak.com/](https://www.teamspeak.com/) 本教程是以Linux系统作为基础，版本为ubuntu-22.04，Linux相关的基础操作，比如用终端连接和常用命令啥的，我这边不详细说，有兴趣的自 ...
最小二乘问题详解17：SFM仿真数据生成
详述了关于构建基于数字摄影测量原理的SFM（运动恢复结构）仿真系统的技术教程，详细阐述了从物理光学参数推导、航线规划、物方数据采样到观测模型生成的全流程，并提供了C++代码实现，旨在为SFM算法提供具有真值的测试基准。 ...
为什么说Rust是对自闭症谱系人士友好的编程语言？
在程序员圈子里，Rust常常以学习路线陡峭而闻名。就我自己的个人理解来说，之所以说它“学习路线陡峭”，很大程度上都来源于以下三点： Rust有很多语法糖，而且官方把这些语法糖给设置成了默认的最佳实现的语法，还写进了教程。最经典的就是for循环语句。Rust的for循环公式如下所示： for 变量 i ...
基于 RO1 noetic 配置 robosense Helios 32（速腾） & xsense mti 300
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号：robosense Helios 32（速腾） IMU 型号：xsense mti 300 使用环境： RO1 noetic 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 robosense Helios 32（ ...
0基础教你快速写自己的Agent Skills
介绍 在人工智能飞速发展的今天，Agent（智能体）已经不再是一个陌生的词汇。你可能听说过它能自动写代码、能帮你订机票，甚至能充当你的私人助理。但你是否好奇，这些强大的能力究竟是如何“安装”到Agent身上的？ 其实，给Agent赋予能力，就像给手机安装App一样，核心在于定义清晰的Skills（技 ...
记一次短信轰炸漏洞 | 添柴不加火
声明 本次渗透测试已获得合法授权，本文仅用于网络安全技术学习与交流。严禁任何个人或组织将内容用于非法用途，由此产生的一切违法违规行为及后果，均与作者无关。 本文首发于微信公众号“希泽Sec” 前言 近期对多个漏洞进行了安全测试，仅该漏洞便于脱敏处理，特此先行记录。 整体思路 初始对目标系统进行访问， ...
龙芯2k0300 - 走马观碑组Gazebo仿真环境搭建
一、概述 1.1 为什么要仿真 搭建Gazebo仿真环境对于智能车比赛（特别是涉及视觉巡线、强化学习等算法开发）来说，不是可选项，而是最优解。以下是需要搭建仿真环境的核心理由，以及它能解决的实际问题。 1.1.1 硬件不足 问题：你现在没有久久派、摄像头、电机等硬件，但需要写程序、验证算法。 Gaz ...
