面向 .NET 开发者的 RocketMQ 入门指南（五）：RocketMQ 5 gRPC 客户端
目录前言接入架构classic Remoting：客户端直连 Brokercluster mode：Proxy 独立部署local mode：Proxy 与 Broker 同进程网络要求路由地址：Broker.Endpoints四个不同概念Producer 与 Consumer 的数据边界Broke ...
P7668 [JOI 2018 Final] 团子制作 / Dango Maker 题解
P7668 [JOI 2018 Final] 团子制作 / Dango Maker 题解 复盘 赛时写的二维DP，转移非常复杂，而且正确性得不到保证 赛后发现题解非常短小，对于这个贪心的性质分析感到十分巧秒，特此记录 题意简述 在 \(N \times M\) 的字符网格上，每个格子放着一个颜色为 ...
四轮独转底盘轮式里程计实现记录
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 里程计流程与模式调度：ranger_messenger.cpp 各运动模式的运动学模型定义：kinematics_model.hpp 第一部分：部署环境 本文记录一套适用于 ROS2 Humble 的四轮独立驱动、四轮独立 ...
题解：P2266 爱的供养
link 这道题要使得从一个点出发经过大小不小于 \(T\) 的连通块且要使最大的边权最小。 考虑使用 kruskal 重构树。我们建好 kruskal 重构树之后，其实就是要求包含叶子节点的数量不小于 \(T\) 且包含询问点子树的根的最小权值。 由于我们建的 kruskal 重构树是大根堆性质， ...
【知识中枢】多模态知识处理：让AI读懂PDF、表格、图片和视频
企业80%的知识以PDF、Excel、图片、视频等非结构化形式存在。如果知识中枢只能处理纯文本，就等于放弃了80%的知识资产。本文系统讲解多模态知识处理的完整技术栈：从文档解析到表格结构化，从OCR到视频理解，最终实现跨模态统一检索。 导读 一个真实的场景：某制造企业的设备维修手册是300页的 ...
AI Agents Terminal：在 VS Code 状态栏一键启动你所有的 AI 编程 Agent
一个 VS Code 扩展，把你本机装好的 AI CLI 编程助手（Claude Code / Codex / Cursor / …）收进状态栏的一个按钮里。 我们到底在解决什么问题 如果你同时用着好几个 AI 编程 agent，一定熟悉这套动作： 打开终端； 想起来某个 agent 的命令到底是 ...
基于 Web 的轻量化 PACS 影像工作站｜DICOM 阅片｜OHIF+Wsis 双浏览器影像查看
一、产品简介 薇馨科技 Web‑PACS 影像工作站，纯 B/S 架构浏览器端医学影像阅片系统，不需要安装庞大客户端，浏览器直接访问即可完成影像全部业务流程，适配体检机构、民营医院、第三方影像中心、职业病体检项目交付。 整套系统覆盖登记存储、影像查询、双引擎阅片、报告书写审核、DICOM 远程传输、 ...
C 盘爆红别急着重装：我用免费清理工具 MangoDisk 5 分钟腾出 20 多 G空间
前言 每次 Windows 一弹"C 盘空间不足"，很多人第一反应是手动删桌面、清回收站，或者下个某某管家——结果要么清不出几 G，要么顺手装了一堆全家桶。 我自己长期用的是 MangoDisk（芒果磁盘清理），最近刚更到 v1.0.8，免费、开源（GPLv3）、不上传文件、扫描只读不自动删，Win ...
go语言中的map,map定义不同的数据类型,循环map,map的无序性
make声明字符串类型的切片 package main import ("fmt") func main() { // make 声明切片，长度是4， 容量是10 var sliceArr1 = make([]string, 4, 10) fmt.Printf("切片：%v", sliceArr1) ...
从一个开源风机大屏，看懂前端 3D 可视化的完整套路
项目：MF-TurbineMonitor（一个大型涡轮扇叶风力发电机数据大屏案例，Vue3 技术栈，作者 fengtianxi001） GitHub：https://github.com/fengtianxi001/MF-TurbineMonitor 在线体验：https://fengtianxi0 ...
企业的卷味，组织的AI味
在企业的组织中：AI味当面子，卷味当里子。2026年的人工智能行业，有个鲜明的趋势特征，越来越不在乎AI新词，专注于工作流提高生产力，以及企业的AI转型探索。 ...
实战对比：用 mpremote/Putty/MobaXterm 连接树莓派 Pico REPL，谁更省心？
我们可以利用多个远程控制终端通过 USB 线和树莓派 Pico 进行连接通信，常见的远程控制终端包括 MobaXterm、Putty、mpremote、Xshell 等。 ...
用「豆包工作」生成精美 PPT，保姆级教程来啦~
大家好，我是汤师爷~ 很多人第一次打开豆包工作，都会卡在同一个地方。 软件装好了，对话框也出现了，试着输入一句「你好」，然后就不知道该让它做什么。 这很正常。豆包工作能调用文件、浏览器、技能和连接器，界面里的选择比普通聊天工具多。 新手如果先研究每个按钮，很容易看完一圈，任务还没开始。 更容易上手的 ...
生产删除 大量数据引起的锁表问题
单条sql去删除大量数据，会导致锁表，事务提交失败，一直执行10多个小时也没成功：DELETE FROM AIMAS_ENGAGEMENT_STATS_STAGING WHERE SOURCE_CREATE_TIME < CURDATE() 改造成服务去调存储过程，分批量删数据： -- drop p ...
MTP2101在挂轨式巡检机器人中的滑触线载波组网实践
迈威通信推出基于MTP2101工业级双绞线以太网延长器的滑触线共缆传输方案，采用HomePlug AV2.1宽带载波技术，复用挂轨巡检机器人既有供电滑触线同步传输高清视频与控制指令，支持最远2km传输、-40℃~+75℃宽温、即插即用免配置，替代拖链网线与光纤滑环，显著降低布线施工与后期运维成本。 ...
让大模型"看懂"工程图纸：SVG + MD 双载体记录方法论
问题：为什么大模型读不懂工程图纸 工程图纸（尤其是 A0 钢结构施工图）常以矢量线画 + 无文字层的 PDF 形式存在。这意味着图上的尺寸数字、标题栏文字、技术要求，在文件层面只是 glyph 轮廓路径——渲染出来人眼能看，但没有任何可提取的文本层。 把这样的 PDF 直接丢给大模型，会陷入一个尴尬 ...
一块景区客流统计显示屏的工程实现笔记
最近参与交付了一个景区客流统计显示屏项目：广州市白云山风景名胜区的客流公示屏，屏体方案由我们（深圳市讯鹏科技）提供，系统集成商完成现场安装，目前已投入使用。项目本身不大，但「显示屏如何接入客流统计链路」这个问题有代表性，记一篇笔记。 1. 要解决的问题 景区侧的需求可以归结为一句话：把「最大承载人数 ...
MySQL把字段从 TIMESTAMP 改成 DATETIME，线上直接炸了！
事发：一个莫名其妙的空指针 周五下午，我正准备摸鱼等下班，测试同学找过来：库存保存接口报错了，你赶紧看看！ 我打开日志一看，好家伙，一片红色： java.sql.SQLException: Field 'create_time' doesn't have a default value at com ...
超级取证大师MCP自动化取证配置保姆级教程
前情提要 前几篇文章不是说要搞教程，别急，他来了！ 接下来将会从我手上有授权的取证软件来进行配置教程，首先是超级取证大师mcp+WorkBuddy来进行自动化取证（为什么选WorkBuddy？因为可以白嫖） 为什么要用mcp呢？ 如果不用mcp或者弘连系列skills的话，ai只能使用python去 ...
长任务 Coding Agent 的关键不是写代码，而是交付链路
长任务 Coding Agent 的成熟标志，是按状态推进研发任务、按证据交付、按失败类型回流。它需要 Agent Runtime、Workflow System 和 Evidence System 一起工作。 ...
