最小二乘问题详解19：带先验约束的增量式SFM优化与实现
在增量式 SFM 框架基础上，将 INS/GNSS 位姿先验与地面控制点 GCP 先验作为软约束融入 PnP 与 BA 优化，构建了更稳健、贴近工业级应用的多源信息融合重建系统。 ...
SnapTranslate 3.0 正式发布：全局划词翻译 + 完整英语学习闭环，一站式搞定查词、记词、复习
SnapTranslate 3.0 不只是“翻译工具”，而是一套完整的英语学习闭环：用全局划词与 OCR 降低查词成本，用本地生词本沉淀长期资产，再通过桌面/Web 双端复习和 AI 例句补全把“看过的词”变成“会用的词”。它的核心价值在于高频、低打断、可持续：学习流程不断线，数据完全本地可控，适合... ...
工作的意义、工作的困难认知再思考
读 《种子：走出迷茫，找到人生和工作的意义》这本书，里面描述的工作和人生的意义，摘录与感悟。 感觉本书最重要的启示是修心，修炼一个好的心态，不内耗，不纠结，永远积极的心态； 其次，看待事物的角度，角度不同，认知也不同。 再次，乐于助“人”，能为别人解决什么问题？能为公司解决什么问题？ 一、工作和人生 ...
C# .NET 周刊｜2026年3月4期
国内文章 多租户下的系统基础表设计 https://www.cnblogs.com/wuhuacong/p/19724431 该文章详细讨论了多租户进销存系统的基础表设计，核心关注点为租户隔离、权限控制和组织结构。文章推荐“租户 → 机构 → 角色 → 用户”的层级结构，并强调所有业务数据需附带 t ...
PortSwigger SQL注入LAB 1
PortSwigger SQL注入实验室（一）利用WHERE子句漏洞检索未发布产品 本实验来自 PortSwigger Web Security Academy。是 SQL 注入系列的第一个基础实验,目标是通过分析URL参数与页面响应，推测SQL查询结构并构造注入载荷，最终获取未发布产品的数据。 通 ...
浅析 Amazon S3 Files：工作机制、性能边界与 JuiceFS 对比
4 月 7 日，AWS 官方发布了一项新服务——Amazon S3 Files，允许用户无需搬迁数据，即可将 S3 存储桶作为高性能共享文件系统挂载到计算节点上。 这不是业界第一次尝试让 S3 以文件系统方式被访问：从早期的 s3fs，到 AWS 后来推出的 Mountpoint for Amazo ...
基于vibe coding，1个人的软件工程学(30+万行代码)
过往将近20年，基于AI的vibe coding仍然要走出软件作坊的思维方式，但是和堆人时代的软件开发相比，我们思考的是1个人如何带着N个AI助手进行开发的软件工程学。 ...
Harness Engineering 究竟是什么?
Harness Engineering 究竟是什么？不是又一个AI营销概念，而是AI从能说会道迈向能干成事的关键分水岭！本期深度拆解AI工程演进的三层核心：Prompt Engineering（让模型听懂你）、Context Engineering（让模型看到该看的信息）、Harness Engin ...
仿大疆司空2面状航线生成——凸多边形区域航线生成算法详解
仿大疆司空2面状航线生成——凸多边形区域航线生成算法详解 一、前言 去年，在针对大疆上云API进行二次开发的过程中，有一个需求是实现大疆司空2中的面状航线功能。在经过上网搜索后，在github上找到了一个开源项目cpRPA（植保无人机凸多边形地块工作路线规划），可以实现面状航线的生成。 参考项目gi ...
Claude Certified知识点复习：MCP 工具接口设计指南:给架构师的三个 primitive 选型清单
如果你读过 Model Context Protocol(MCP)spec,你知道 MCP server 可以暴露三种 primitive:tool、resource、prompt。你大概也发现了一件事:公开示例里 80% 都在用 tool,另外两种几乎没人用。 这是个问题。Tool 并不总是对的答 ...
第九届强网杯 · SecretVault WP：HTTP Connection 头绕过 JWT 反代身份校验
SecretVault 是第九届"强网杯"中的一道 Web 题。题目采用 Go + Flask 双层架构：Go 实现的 JWT 鉴权反向代理监听 5555 端口，负责解析 JWT、清洗请求头并向 Flask 后端（5000 端口）注入 X-User 身份标识。反代看似严密——会强制删除用户携带的 X... ...
AI开发-python-LangGraph框架（3-25-LangGraph介绍）
LangGraph：AI 智能体开发进阶方案 一、前言 在基于 LangChain 开发大模型应用时，绝大多数开发者入门阶段，都会采用原生链式调用的开发模式。 通过拼接提示词模板、大模型实例、输出解析器与自定义工具，搭配硬编码条件判断，就能快速实现基础问答、单步工具调用等轻量化需求。 这种开发方式逻 ...
Vue 3 组合式 API 香是香，但从Vue2迁移时你可别像我当初一样踩进这 3 个深坑里
从选项式API切到Vue 3组合式API，本以为能起飞，结果掉进响应式丢失、生命周期混淆的坑里。这篇不是官方文档翻译，而是一个老程序媛用眼泪换来的避坑指南和迁移心法，读完能让你少加好几个晚上的班。 ...
【YFIOs】快速入门
YFIOs 原生适配私有化部署模式。若需深度体验平台全量物联能力，建议先自建环境完成部署。基于 Docker 实现一键部署，上手最快、流程极简（仅损耗部分性能），可优先参考该方案： Docker方式部署 YFIOs 部署成功后，我们下载YFIOs云端工具进行快速体验从端到云的体验。 点击下载 YFI ...
4. WorkBuddy： 小龙虾身份配置完整指南
拥有了身份的小龙虾，就不再仅仅是个工具。它可以是我们的生活助手，可以是我们的工作搭子，也可以是我们的知心朋友。 ...
我参加了第十七届蓝桥杯 Java B 组省赛，这套题你能撑到第几题？
去年大三上，我参加了学校的蓝桥杯校园选拔。 很幸运，成功入选，学校也帮忙报销了报名费。 4 月 12 日，我走进考场，参加了第十七届蓝桥杯 Java B 组省赛。 四个小时，一台电脑，一套题。 写完走出考场那一刻，脑子是空的。 但也就是那一场比赛，让我真正明白： 算法竞赛，不只是刷题，更是一次完整的 ...
别再说 AI 编程就是 Vibe Coding 了！6 种主流模式一次讲清
AI 编程不等于 Vibe Coding！本文带你掌握主流的 6 种 AI 编程模式：Vibe Coding 氛围编程、Agentic Engineering 智能体工程、Harness Engineering 驾驭工程、Ralph Wiggum Loop 循环执行、BMAD 敏捷开发、SDD 规范... ...
ROS 2 URDF 导入与关节状态发布
ROS2 中加载URDF模型，订阅关节角度，发布各连杆的坐标变换（TF） 作用：根据机器人 URDF 模型和实时关节角度，计算并发布各连杆之间的坐标变换（TF），让其他节点知道机器人每个部件当前的位置和姿态 ros2 run：ROS2 中运行一个功能包里的可执行程序 robot_state_publ ...
如何利用廉价的云服务器搭建加速下载的分发站
如何利用廉价的云服务器搭建加速下载的分发站 云存储的流量贵得离谱，跨国访问慢得让人抓狂，CDN 的价格又让人望而却步......这些痛，大概做分发的都懂吧。本文分享一下我们在 HagiCode 项目里摸索出来的一套低成本方案。云服务器 + Nginx 缓存层，成本降了一半，速度倒是提上去了，也算是一 ...
节省Token的8种方案
前言 最近有球友问：“三哥，我们团队在做AI客服，对话一长token消耗扛不住。有没有一种方案，既能保留完整上下文记忆，又能省token？” 这位朋友的问题，恰恰戳中了当下AI应用开发最头疼的痛点。 既要马儿跑得快，又要马儿不吃草。 这听起来像是矛盾，但经过这两年的摸索，我发现在某些条件下，确实存在 ...
