基于ROS2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略
1. 系统架构设计 1.1 系统组成模块 [Vision System] --> [Perception Node] | | [Gazebo Sim] <--> [ROS2 Control] <--> [MoveIt! Planner] | | [Hardware Interface] --> [R ...
[python] 轻量级定时任务调度库schedule使用指北
schedule是一款专为简化定时任务调度而设计的Python库，它通过直观的语法降低了周期性任务的实现门槛。作为进程内调度器，它无需额外守护进程，轻量且无外部依赖，适合快速搭建自动化任务。不过，该库在功能完整性上有所取舍，目前暂不支持断点续传、亚秒级精度控制以及多任务并行执行等复杂场景。 sche ...
SgLang代码细读-2.forward过程
SgLang代码细读-2.forward过程 总览 Forward的主要过程围绕着 run_batch->TPModelWorker->ModelRunner->Model->layer->AttentionBackend->process_batch_result 这个链条展开 Prefill由于 ...
读书笔记：深度工作（deep work）
读书笔记：深度工作（deep work） 目录读书笔记：深度工作（deep work）第一部分：The Idea第二部分：The Rules准则一：工作要深入准则二：拥抱无聊准则三：远离社交网络准则四：摒弃浮浅 这本书分了两部分： 第一部分都是理论，大多是表达深度工作是很有必要的，运用了很多论据来论 ...
uni-app项目从0-1基础架构搭建全流程
每当初始化一个uni-app项目，都要从0到1开始，这样很浪费时间，趁这一次正好接手一个全新项目，我整理了一套项目模板,整理并分享，一起来看看吧 ...
Java安全01——URLDNS链分析与利用
URLDNS链分析与利用 作用 URLDNS 利用链只能发起 DNS 请求，不能执行命令，所以用于漏洞的检测 不限制JDK版本，使用Java内置类，无第三方依赖要求 可以进行无回显探测 利用链 利用链可以查看开源项目：https://github.com/frohoff/ysoserial/bl ...
AD 侦查-AS-REP 烘烤攻击
本文通过 Google 翻译 AD Recon – AS-REP Roasting Attacks 这篇文章所产生，本人仅是对机器翻译中部分表达别扭的字词进行了校正及个别注释补充。 导航 0 前言 1 Keberos 预身份验证 2 AS-REP 烘烤攻击简介 3 搜寻 AS-REP 可烘烤用户 – ...
鸿蒙next 定位开发全场景实践
一、开场白 在智能设备普及的今天，位置服务已成为移动应用的基础设施。无论是外卖配送的实时轨迹追踪、导航应用的路径规划，还是运动健康类App的卡路里计算，精准的位置定位都是用户体验的关键支撑。鸿蒙next提供的位置服务框架，通过整合GNSS卫星定位与网络定位能力，为开发者提供了一套覆盖多场景、高可用的 ...
HSRP、GLBP、VRRP、NSRP 协议对比与配置指南
HSRP、GLBP、VRRP、NSRP 协议对比与配置指南 一、协议对比表 特性 HSRP (Cisco) GLBP (Cisco) VRRP (标准协议) NSRP (Juniper) 协议类型 思科私有 思科私有 开放标准 (RFC 5798) Juniper私有 冗余模式 主备模式 主备 + ...
探索自定义地图样式，打造应用专属个性化地图
不同应用的开发者对地图样式的展示需求差异很大。例如，物流类应用希望地图样式简洁一些，重点突出城市分布和快递路径；AR游戏类应用中的地图色彩需要和游戏UI适配，做的更酷炫一些；景区导览应用中的地图样式要景区特色相结合，重点呈现关键景点。 这就要求地图样式为开发者提供多种地图样式供选择，包括简洁风格、酷 ...
红杉AI闭门会：AI 不再卖工具，而是卖收益
AI创业失败，经验教训分享可私聊... 近来，AI圈最值得关注的应该是在旧金山召开的红杉资本AI峰会。 敏感的同学会清楚，钱在哪里，哪里就有发展，如果能迎合资本市场，那就有可能活得很好，所以我们今天就来深度解读一番。 万亿市场 首先，AI是新一轮的万亿市场，他的市场规模是云计算的10倍，并将同时颠覆 ...
manim 动画效果总结
ManimCE作为一个强大的动画制作框架，它为创作者提供了丰富多样的动画效果，无论是文字、图形还是其他元素，都能通过这些动画效果呈现出生动、有趣的视觉体验。 本文将详细总结ManimCE（v0.19.0版本）中常见的动画效果，并分析它们的应用场景和带来的视觉效果，以及我们在制作数学动画时如何选择动画 ...
Redisson读写锁和分布式锁的项目实践
问题1:在修改分组时,有短链接正在访问会出现什么问题?怎么解决 假设:现有线程A正在修改短链a的分组gid1为gid2(还未修改成功) 同时有一个线程B获取了短链a分组gid1,要进行统计pv,uv,uip操作时.发现gid1已经不存在了,就会发生并发问题 解决方案:采用读写锁 什么是读写锁 Red ...
dify调用Streamable HTTP MCP应用
一、概述 上一篇文章，介绍了使用python开发Streamable HTTP MCP应用，链接：https://www.cnblogs.com/xiao987334176/p/18872195 接下来介绍dify如何调用MCP 二、插件 安装插件 需要安装2个插件，分别是：Agent 策略(支持 ...
C#网络编程(五)----细嗦TCP粘包
前情提要 四层网络模型各司其职，消息(SDU)在进入每一层时都会多加一个报头(PCI)，这个PCI记录着该SDU的一些关键统计信息。SDU+PCI合并起来就组成一个完整的消息，简称为PDU 链路层：帧(Frame)头部作用 源 MAC 地址 和 目的 MAC 地址，用于在局域网内通信唯一标识设备，实 ...
一个基于 ASP.NET Core 实现的领域驱动设计落地战术框架
前言 今天大姚给大家分享一个基于 ASP.NET Core 实现的领域驱动设计落地战术框架：netcorepal-cloud-framework。 框架介绍 netcorepal-cloud-framework 是一个基于 ASP.NET Core 实现的领域驱动设计落地战术框架。框架核心特性，领域 ...
用 Sidecar 容器为 .NET Core 应用做诊断和性能分析
在微服务架构和云原生应用广泛采用的今天，.NET Core 应用被越来越多地部署在 Kubernetes 集群中。然而，一旦这些应用出现性能瓶颈，仅靠传统的日志和指标可能无法定位问题的根本原因。 从 .NET Core 3 开始，微软推出了一系列跨平台的运行时诊断工具，比如： dotnet-coun ...
.NET外挂系列：3. 了解 harmony 中灵活的纯手工注入方式
一：背景 1. 讲故事 上一篇我们讲到了 注解特性，harmony 在内部提供了 20个 HarmonyPatch 重载方法尽可能的让大家满足业务开发，那时候我也说了，特性虽然简单粗暴，但只能解决 95% 的问题，言外之意还有一些事情做不到，所以剩下的 5% 只能靠 完全手工 的方式了。 二：注解特 ...
Varlet UI-Material Design风格Vue 3框架移动端组件库
Varlet UI是什么 在现代Web开发中，Vue 3以其强大的组件系统特性，成为了构建可复用、模块化应用界面的首选框架。而在Vue 3的生态系统中，Varlet UI开源组件库以其高效、一致和可维护的设计，为开发者提供了丰富的工具和资源。本文将深入剖析Varlet UI的架构思路，帮助开发者更好 ...
PC端自动化测试实战教程-6-pywinauto 打印和保存控件菜单树结构之ElementNotFoundError（详细教程）
1.简介 其实前边的文章宏哥已经在控制台打印过控件菜单树结构，只是没有将其保存到文件中。只需要一个方法即可。在pywinauto中可以使用 print_control_identifiers() 方法打印控件菜单树结构，这对我们查找控件非常方便。宏哥今天将其单独拎出来是因为Windows10系统和W ...
