Win11安装基于WSL2的Ubuntu
1. 概述 趁着还没有完全忘记，详细记录一下在Win11下安装基于WSL2的Ubuntu的详细过程。不得不说WSL2现在被微软开发的比较强大了，还是很值得安装和使用的，笔者就通过WSL2安装的Ubuntu成功搭建了ROS环境。 2. 详论 2.1 子系统安装 在Win11搜索栏中搜索“启用或关闭Wi ...
基于surging的木舟平台如何上传模块热部署
一、概述 通过3个月的赶工，基本上快完成1.0版本的研发，将在下个月发布社区1.0版本。 木舟 (Kayak) 是什么? 木舟(Kayak)是基于.NET6.0软件环境下的surging微服务引擎进行开发的, 平台包含了微服务和物联网平台。支持异步和响应式编程开发，功能包含了物模型,设备,产品,网络 ...
ansible批量部署apache
ansible批量部署apache 目录ansible批量部署apache安装ansible基于ansible进行基础准备配置受控端本地软件仓库安装受控端Apache（httpd）的最新版本启动受控端web服务（httpd）配置受控端防火墙放行http服务流量受控端写入测试页面，要求带上个人信息（姓 ...
[Go] 如何完善处理 TCP 代理中连接的关闭
如何完善处理 TCP 代理中连接的关闭 TCP 单工连接（只关闭连接的读或写）在日常使用场景较少，但一个通用的 TCP 代理也需要考虑这个场景。 背景 今天在看老代码的时候，发现一个 TCP 代理的核心函数实现的比较粗糙，收到 EOF 后直接粗暴关闭两条 TCP 连接。 func ConnCat(u ...
处理异常的13条军规
前言 在我们日常工作中，经常会遇到一些异常，比如：NullPointerException、NumberFormatException、ClassCastException等等。 那么问题来了，我们该如何处理异常，让代码变得更优雅呢？ 1 不要忽略异常 不知道你有没有遇到过下面这段代码： 反例： L ...
Robust Loop Closure by Textual Cues in Challenging Environments
arxiv | 南洋理工大学开源 基于文本线索实现复杂环境中的鲁棒闭环检测 【Robust Loop Closure by Textual Cues in Challenging Environments】 文章链接：[2410.15869] Robust Loop Closure by Textu ...
一文搞懂促销系统架构设计
大家好，我是汤师爷~ 到了技术二面，面试官基本都会开始深挖你之前做过的项目。 比如：这个项目的业务背景是什么？你们的系统架构是怎么设计的？你在这个项目里具体做了哪些工作？有没有什么特别亮眼的地方？ 所以，能不能把参与的项目整体弄明白、说清楚，非常重要。你对项目掌握越全面，面试官才会越认可你的能力。 ...
SpringBoot入门到精通（十三）日志：别小看它，否则吃亏的是自己！学会你也可以设计架构
别小看他，当你面对的时候，就会知道，多么痛的领悟！ 如何在 Spring Boot 中使用 Logback 记录详细的日志？ 整合LogBack，Log4J...等，是不是很多方法！但需要注意，我讲的可能和你是一样的，但也是不一样的。 常见日志级别：高 低排列 TRACE： 描述：最详细的日志级别， ...
（系列九）使用Vue3+Element Plus创建前端框架（附源码）
说明 该文章是属于OverallAuth2.0系列文章，每周更新一篇该系列文章（从0到1完成系统开发）。 该系统文章，我会尽量说的非常详细，做到不管新手、老手都能看懂。 说明：OverallAuth2.0 是一个简单、易懂、功能强大的权限+可视化流程管理系统。 友情提醒：本篇文章是属于系列文章，看该 ...
一文彻底弄懂MySQL的优化
在企业级 Web 开发中，MySQL 优化是至关重要的，它直接影响系统的响应速度、可扩展性和整体性能。下面从不同角度，列出详细的 MySQL 优化技巧，涵盖查询优化、索引设计、表结构设计、配置调整等方面。 一、查询优化 1. 合理使用索引 单列索引：为查询频繁的字段（如 WHERE、ORDER BY ...
IDEA久违了！FeignX插件支持方法级别的导航跳转
需求调研：发现身边的同事追踪业务代码的时候，如果遇见feign接口，大家都是通过全局搜url进一步找到远程服务的实现。一旦项目大起来，路径变得复杂甚至重名之后，这将会是灾难。 市面上并没有很好的IDEA插件支持feign接口的解析以及相对应的远程服务之间的跳转，因此本人（[lyflexi](http ...
C#常见的四种经典查找算法
前言 在编程领域，数据结构与算法是构建高效、可靠和可扩展软件系统的基石。它们对于提升程序性能、优化资源利用以及解决复杂问题具有至关重要的作用。今天大姚给大家分享四种C#中常见的经典查找算法。 C#数据结构与算法实战入门指南： https://mp.weixin.qq.com/s/XPRmwWmoZa ...
浅谈活动中台系统技术债管理实践
在项目研发过程中，由于时间、能力等因素往往会出现设计方案没有做到最好或最优、编码质量不够好等问题，技术债的出现是不可避免的。本文通过在活动中台系统的技术债实践经验，介绍技术债的含义、分类和管理。 ...
Redis高可用-集群部署
redis配置 Redis集群需要至少3个主节点，为保证数据的完整性每个主节点至少需要一个从节点，所以至少需要准备6个Redis服务 建议将redis注册为系统服务并设置自启动，服务注册命令为： redis-server --service-install redis.windows.conf -- ...
AOT漫谈专题(第七篇): 聊一聊给C#打造的节点依赖图
一：背景 1. 讲故事 上一篇我们聊过AOT编程中可能会遇到的三大件问题，而这三大件问题又是考验你对AOT中节点图的理解，它是一切的原点，接下来我就画几张图以个人的角度来解读下吧，不一定对。 二：理解节点依赖图 1. 对节点的理解 按照官方的说法，构建依赖节点和GC的标记算法一样，都是采用深度优先， ...
[图像处理] 基于CleanVision库清洗图像数据集
CleanVision是一个开源的Python库，旨在帮助用户自动检测图像数据集中可能影响机器学习项目的常见问题。该库被设计为计算机视觉项目的初步工具，以便在应用机器学习之前发现并解决数据集中的问题。CleanVision的核心功能包括检测完全重复、近似重复、模糊、低信息量、过暗、过亮、灰度、不规则 ...
如何将rust日志输出到android终端
本博客所有文章除特别声明外，均采用CC BY-NC-SA 4.0许可协议。转载请注明来自 唯你 背景 在 Rust 中，使用 println!打印日志时，输出实际上是发送到标准输出（stdout），而 Android Logcat 专门用于处理和显示应用程序的日志信息，此环境下标准输出实现被重新定义 ...
新思路，基于Diffusion的初始化权重生成策略 | ECCV'24
良好的权重初始化可以有效降低深度神经网络（DNN）模型的训练成本。如何初始化参数的选择是一个具有挑战性的任务，可能需要手动调整，这可能既耗时又容易出错。为了解决这些限制，论文迈出了建立权重生成器以合成神经网络初始化权重的创新一步。采用图像到图像的转换任务，使用生成对抗网络（GAN）作为示例，因为这方 ...
manim边学边做--极坐标平面
PolarPlane，顾名思义，是用于创建极坐标平面的类。 与笛卡尔坐标系不同，极坐标系是基于角度和半径来定位点的，这里的每个点由一个角度和距离原点的距离表示。 在Manim中，PolarPlane通过极径（$ r \(）和极角（\) \theta $）来展示坐标系，这种表示方式便于处理与角度和半径 ...
