ModbusRTU通信协议报文剖析
前言 大家好!我是付工。前面给大家介绍了Modbus协议的应用层面。终于有人把Modbus说明白了那么,今天跟大家聊聊关于Modbus协议报文的那些事。 一、真实案例 前段时间有个粉丝朋友,让我帮他解决一个问题。 这个粉丝朋友是负责Modbus主站调试的。 项目背景:这是一个船舶的项目,主站是一个贝 ...
linux操作系统和文件系统,命令(上)
linux操作系统和文件系统,命令 Linux是一个类似于windows的操作系统,Linux操作系统的一种主要使用方式是通过终端软件,终端软件里只能使用键盘不能使用鼠标,在终端软件里通过输入命令完成各种任务;clear命令可以删除终端窗口里的所有文字信息,操作系统里用来管理文件的部分叫文件系统,所 ...
项目实战:Qt+OSG爆破动力学仿真三维引擎测试工具v1.1.0(加载.K模型,子弹轨迹模拟动画,支持windows、linux、国产麒麟系统)
需求 1.使用osg三维引擎进行动力学模型仿真性能测试; 2.打开动力学仿真模型文件,.k后缀的模型文件,测试加载解析过程; 3.解决第三方company的opengl制作的三维引擎,绘制面较多与弹丸路径模拟较卡顿的问题; 4.测试时,使用的模型为公开模型,基础面数量达到160多万个; 5.测试时, ...
小白必看!入门嵌入式你需要了解这些!
此文档的作用为:提供一个学习方法、例举出一些有学习意义的学习视频和文档,供0基础的你参考和学习。此处的学习可能有助于提升对于嵌入式整体的兴趣和概念的了解。 ...
mac M1,M2,M3芯片踩坑 nodejs ruby brew
执行 `arch -x86_64 zsh`报`arch: posix_spawnp: zsh: Bad CPU type in executable` 原因: 未安装rosetta 执行`softwareupdate --install-rosetta`安装rosetta报 ``` Package... ...
技术解读:华为云如何携手昇腾、鸿蒙等根生态,助力开发者技术创新
分享在华为云上通过生态协同,基于昇腾云服务、HarmoyOS、盘古大模型等产品实现技术创新、商业成功的故事,了解根生态各技术趋势及最新前沿科技。 ...
Vscode 远程切换Python虚拟环境
本文简要介绍了Vscode 远程切换Python 虚拟环境的详细步骤和配置方法,同时详细介绍了如何在VSCode中创建虚拟环境的方法。 ...
在Linux 中使用 pidstat 命令监控进程性能
一、安装 pidstat 命令 检查系统是否已经安装了 pidstat 打开终端,输入以下命令检查是否已经安装了 pidstat: pidstat -V 如果显示版本信息,说明已经安装,可以跳过安装步骤。如果提示找不到命令,那么继续下一步安装。 更新包管理器 在安装 pidstat 前,建议先更新系 ...
Spring事务传播机制(最全示例)
我们在使用Spring框架进行开发时,经常在service层写很多方法,而且这些方法都是带事务的,那么Spring的事务怎么在多个方法之间传播呢?今天我们就仔细聊一聊。 Spring的事务传播机制主要解决在多个方法之间,事务如何传递的问题,通常有7种传播类型: REQUIRED SUPPORTS M ...
Hugging Face 论文平台 Daily Papers 功能全解析
文/ Adeena, 在快速发展的研究领域,保持对最新进展的关注至关重要。为了帮助开发者和研究人员跟踪 AI 领域的前沿动态,Hugging Face 推出了 Daily Papers 页面。自发布以来,Daily Papers 已展示了由 AK 和社区研究人员精心挑选的高质量研究。在过去一年里,已 ...
基于SqlAlchemy+Pydantic+FastApi的Python开发框架
随着大环境的跨平台需求越来越多,对与开发环境和实际运行环境都有跨平台的需求,Python开发和部署上都是跨平台的,本篇随笔介绍基于SqlAlchemy+Pydantic+FastApi的Python开发框架的技术细节,以及一些技术总结。 ...
CodeMaid:一款基于.NET开发的Visual Studio代码简化和整理实用插件
前言 今天大姚给大家分享一款由.NET开源、免费、强大的Visual Studio代码简化、整理、格式化实用插件:CodeMaid。 工具介绍 CodeMaid是一款由.NET开源、免费、强大的Visual Studio实用插件,旨在帮助开发者简化、清理和格式化他们的C#、C++、VB.NET、F# ...
除了递归算法,要如何优化实现文件搜索功能
大家好,我是 V 哥,今天的文章来聊一聊 Java实现文件搜索功能,并且比较递归算法、迭代方式和Memoization技术的优缺点。 以下是一个使用 Java 实现的文件搜索功能,它会在指定目录及其子目录中搜索包含特定关键字的文件。此实现使用递归方式遍历目录,并可以使用文件名或内容搜索文件。 使用递 ...
flink 大批量任务提交 yarn 失败问题
问题现象 用户迁移到新集群后,反馈他们开发平台大量 flink 任务提交失败了,当时集群的 yarn 资源是足够的 排查过程 用户是在他们的开发平台上提交的,查看他们失败的任务,发现是他们提交端主动 Kill 的,接着沟通发现他们提交平台有个逻辑就是提交到 yarn 的 flink 任务,如果在 2 ...
.NET 8 + Vue/UniApp 高性能前后端分离框架
前言 作为一名开发者,我们知道能够简化开发流程、提升工作效率的工具是至关重要的。 推荐一款前后端分离框架 Admin.NET(ZRAdmin),它不仅可以满足项目开发的需求,还应用了一些新的特性,如RBAC权限管理、SqlSugar ORM、以及Vue3的动态国际化支持,代码简洁易用。 接下来,让我 ...
redisson内存泄漏问题排查
问题描述 最近生产有个服务突然出现频繁告警,接口P99响应时间变长,运维同学观察到相应的pod cpu飙升,内存占用很高。 cpu升高问题排查是老生常谈的话题了,一般可以使用top -p pid -H查看是哪个线程占用cpu高,再结合jstack找到对应的java线程代码。 不过经验告诉我们,cpu ...
MoNA:复用跨模态预训练模型,少样本模态的福音 | ICML'24
跨模态转移旨在利用大型预训练模型来完成可能不属于预训练数据模态的任务。现有的研究在将经典微调扩展到跨模态场景方面取得了一定的成功,但仍然缺乏对模态差距对转移的影响的理解。在这项工作中,进行了一系列关于转移过程中源表示质量的实验,揭示了更大的模态差距与较少知识重用之间的联系,这意味着转移效果不佳。然后 ...
Java 动态编译工具 Janino 和 Liquor 差别
如果你只要 Java7 及以下的语法支持,建议 Janino。如果要你想更全的 Java8、Java11、Java17、Java21 等语法,可以选 Liquor。 ...
救园最后7天:「坚持你所相信的,相信你所坚持的」
从7月15日开始的救园还剩最后7天,很有希望,也很紧张,能否救园成功,取决于最后7天有多少园友出手相救。前二十年,我们选择了「坚持我们所相信的」,相信真心为开发者服务,一定会有出路,我们坚持了下来。在第二十年遇到最大难关时,我们选择了「相信我们所坚持的」 ...
统计一个字符在字符串里出现的次数
统计一个字符在字符串里出现的次数 背景在数据库操作中,统计字符串中某个特定字符出现的次数是一个常见需求。无论是分析文本数据、格式化字符串,还是确保数据一致性,字符出现次数的统计对于开发人员和数据库管理员来说都是一项重要任务。这个问题看似简单,但可以通过数据库管理系统的内置函数高效解决,避免复杂的循环 ...