旋转矩阵在导航与机器人中的应用
在组合导航、无人机控制、机器人运动学等领域，旋转矩阵是连接参考坐标系与载体坐标系的核心工具，而欧拉角旋转顺序则决定了姿态描述的逻辑与精度。本文将聚焦最常用的三种旋转顺序，从基础原理、旋转矩阵推导到实际应用场景，为新手梳理清晰的知识体系，助力快速上手姿态解算与坐标系转换。 ...
Spring AI Alibaba 项目源码学习（四）-Graph中的存储分析
Store 存储系统分析 请关注微信公众号：阿呆-bot 概述 本文档分析 spring-ai-alibaba-graph-core 模块中的 Store 存储系统，包括接口设计、实现模式、支持的存储类型和关键设计点。 入口类说明 Store - 存储接口 Store 是长期内存存储的接口，提供跨会 ...
点赞！开幕式背后的云力量！
粤港澳大湾区华光璀璨 “同心圆”水舞台如梦似幻 三地健儿齐聚 激情与梦想在此交汇 11月9日，广州奥体中心 第十五届全国运动会 盛大开幕 这是一场展现 “科技、绿色、融合、人文”的 体育盛会 中国电信天翼云 作为十五运会和残特奥会 官方指定云服务提供商 以领先的全栈服务能力 构建高安全、高可用、高性 ...
网易梦幻事业部游戏测试开发外包面经（一面）
写在前面 同一天下午连续面试两场，问题有可能与乐易一面记混 时间顺序上，本次面试为当前招聘季第四家公司，共第6次面试。 面试平台在网易自己的会议中，通过面试链接在浏览器进行，界面类似腾讯会议，代码环节是内置的代码编辑器，只有根据语言高亮，没有编译运行。 背景说明： 简历项目为格斗游戏个人Demo，项 ...
ITR经典案例 | 燕千云携手国内知名软件供应商，AI驱动客户服务流升级
甄云携手燕千云AI-ITR，全面升级其IT运维与客户服务体系：从智能提单到AI客服自动转工单，从上下游协同网络到SLA与自动化驱动的智能派单，服务链路全面加速。新体系让服务更快、更准、更可控，也为甄云打造面向未来的智能化客户服务能力奠定了核心竞争力。 ...
2025钢结构反吊膜十大供应商排行榜，膜结构车棚厂家，膜结构看台厂家，有实力的膜结构自行车棚供应厂家排行，哪家好怎么选
2025钢结构反吊膜十大供应商排行榜，膜结构车棚厂家，膜结构看台厂家，有实力的膜结构自行车棚供应厂家排行，哪家好怎么选 ...
555定时器-3 双稳态多谐振荡器配置
555定时器-3 双稳态多谐振荡器配置 上一节我们深入研究了单稳态模式下555定时器的内部工作机制。如果理解里之前的内容，本节将会非常容易。接下来，我们将看到双稳态模式是555定时器里最简单的一种模式。 我们先来了解简单的双稳态多谐振荡器的行为，然后再用555定时器来实现。 双稳态，顾名思义，有2个 ...
Python 教程：如何快速在 PDF 中添加水印（文字、图片）
在 PDF 文件中添加水印，是保护文档内容的一种常见方式。无论是为文件加上公司 Logo、版权声明，还是保密标识，水印都能有效标注内容归属，并提醒读者注意文档的机密性。不过，手动添加水印往往既费时又繁琐。幸运的是，在今天的教程中，你将学习如何使用 Python 快速为 PDF 添加文字或图片水印，让 ...
为什么你的JavaScript代码总是出bug？这5个隐藏陷阱太坑了！
写在开头 点赞 + 收藏 学会 你是不是经常遇到这样的情况：明明代码看起来没问题，一运行就各种报错？或者测试时好好的，上线后用户反馈bug不断？更气人的是，有时候改了一个小问题，结果引出了三个新问题…… 别担心，这绝对不是你的能力问题。经过多年的观察，我发现大多数JavaSc ...
弹簧的弹力为什么沿着弹簧？
本文通过一个简单的微分计算，说明了为什么弹簧对两头的作用力方向总是沿着弹簧方向的。虽然是一个固有的认知，但其实也可以通过简单的计算来进行论证。 ...
读浪潮将至14读后总结与感想兼导读
1. 基本信息 浪潮将至 [英]穆斯塔法·苏莱曼 [英]迈克尔·巴斯卡尔 著 中信出版集团,2024年10月出版 1.1. 读薄率 书籍总字数20.8万字，笔记总字数49311字。 读薄率49311÷208000≈23.71% 1.2. 读厚方向 当我点击时，算法在想什么？ 算法霸权 极简算法史：从 ...
算力赋能场景：RK主板的技术演进与行业应用全景
在嵌入式计算与边缘智能快速发展的当下，基于瑞芯微电子（Rockchip）芯片打造的RK 主板，凭借高性能、低功耗、强扩展及丰富生态等核心优势，已成为智能终端、工业控制、边缘AI等领域的核心硬件支撑。从早期的功能型嵌入式主板到如今的AI算力平台，RK主板的技术迭代始终紧扣行业需求，持续推动各类智能设备 ...
同步/异步和阻塞/非阻塞学习笔记
概述 看了几篇同步，异步，阻塞和非阻塞的文章，感觉还是云里雾里的。本文结合自己的理解写几个例子加深印象，可能理解有误。大佬们可以帮忙批评指正。 个人理解同步/异步，阻塞/非阻塞是站在不同角度看的概念。 同步/异步：站在被调用方视角看，同步会执行调用方的请求，请求结束后返回执行结果给调用方。异步会先响 ...
大厂违约金汇总一览表
大家好，我是程序员鱼皮。最近秋招，看到很多同学问：校招已经签了三方，但收到了更好的 offer 怎么办？ 真是甜蜜的烦恼啊…… 其实这是求职阶段很容易遇到的问题。因为校招从投递 => 面试 => 录用的流程长的话可能要几周 ~ 几个月的时间，而且每家公司开奖 Offer 的时间不一样，所以导致大家拿 ...
Java算法题常用函数
Java算法题常用函数 String 字符串 charAt(int index)方法用于返回指定索引处的字符。索引范围为从 0 到 length() - 1。 length() 方法用于返回字符串的长度。空字符串的长度返回 0。 将String字符串转化成char数组 char[] chars = ...
大模型基础（一）核心概念规整
基础概念梳理 名词/概念词专业解释非专业举例说明 参数 模型内部可调整的数值，通过在大量数据上训练学习而得。它们是模型知识的载体，决定了模型如何处理输入并产生输出。 好比一个超级大脑的神经元连接强度和数量。参数越多，这个“大脑”的结构越复杂，能记住和理解的知识就越多（比如GPT-3有1750亿个参 ...
剑指offer-37、数字在升序数组中出现的次数
题目描述 统计⼀个数字在升序数组中出现的次数。 示例1 输⼊：[1,2,3,3,3,3,4,5],3 返回值：4 思路及解答 线性遍历 顺序遍历数组，遇到目标值就计数 public class Solution { public int GetNumberOfK(int[] array, int k ...
【GitHub每日速递 20251113】揭秘！deepdarkCTI如何从深网暗网收集网络威胁情报？
原文: https://mp.weixin.qq.com/s/HhzTUGtFVugWFHbHuQ8Tqg 揭秘！deepdarkCTI如何从深网暗网收集网络威胁情报？ deepdarkCTI 是一个收集来自暗网和深网的网络威胁情报源的工具。简单讲，它帮助安全研究人员快速获取暗网中的黑客活动、数据泄 ...
Linux下安装VirtualBox 7.2.4（避坑）；微信输入法与微软输入法哪个大
apt list找不到virtualbox，到Oracle网站去下载的。 选择了for Debian 12的： 109M 11月13日 01:18 virtualbox-7.2_7.2.4-170995~Debian~bookworm_amd64.deb 下载速度很快 dpkg -i *.deb 装 ...
"这封邮件写得真好，是你自己写的吗？" "不，是AI写的"
本文通过一个真实职场场景，引出了职场中邮件写作的重要性和困难点，详细介绍了专门的AI邮件写作指令，通过实际案例展示了AI生成邮件的效果，并提供了使用技巧和注意事项，帮助职场人士快速提升邮件写作能力。 ...
