卡尔曼滤波理论由鲁道夫·卡尔曼于1960年提出，随后在解决“阿波罗计划”中航天器的导航问题时获得成功。 卡尔曼滤波理论可以高效地处理测量误差。广泛的测量需求和测量误差的客观存在使它备受关注，从控制科学到电子信息，从航空航天到人工智能，很多领域都有它的身影。 然而仅凭“应用广泛”还不足以说明它的价值， ...

前言 最近小智AI对话机器人在ESP32社区实在是太火了,看过之前文章的小伙伴应该都知道之前有给桌面机器人开发过一个.NET客户端,所以对小智也算是比较熟悉。小智虽然支持MCP(Model Context Protocol)协议来扩展功能,但是小智的MCP端点是一个特殊的WebSocket服务,如果 ...

工具和MCP调用 请关注微信公众号：阿呆-bot 1. 工程结构概览 Spring AI 提供了完整的工具调用（Tool Calling）能力，让 AI 模型可以调用外部服务。同时，Spring AI 还支持 MCP（Model Context Protocol），这是一个标准化的工具协议。 spr ...

转载请注明出处： 一、 Docker 网络核心概念 在 Docker 中，网络的核心目标是让容器之间、容器与外部世界（包括宿主机和其他机器）能够进行通信。 Docker 采用了一种可插拔的驱动架构，默认提供了几种网络驱动程序（Driver），每种驱动对应一种网络模式，以适应不同的使用场景。 关键概念 ...

操作系统：Debian 12.5_x64 FreeSWITCH版本： 1.10.11 SILK编码由Skype设计，是一种用于VoIP的宽带音频编解码器，它支持8khz、12khz、16khz、24khz四种不同的采样率。今天整理下FreeSWITCH使用silk编码进行通话及转码的笔记，希望对你有 ...

系统安装说明 1. 安装环境 操作系统：Windows 10 或以上版本 数据库：MySQL 8.0 或以上版本(我开发使用的是Windows版本，Linux版本没有测试) .NET 6.0 Yarn：1.22 或以上版本 2. 拉取项目代码 2.1 命令行拉取项目代码 打开命令行工具（如 Powe ...

Spring IOC 源码学习一 基本姿势 以下是个人私货, 请读者谨慎参考。 作为一个过来人, 没有方式方法学习 Spring 源码枯燥无味的，建议你： 熟悉常见的Spring关键接口：Spring 框架庞大而复杂，扩展点非常多，建议先了解学习 Spring 常见外围的扩展功能点（比如 在Spri ...

1. RMAN基础概念 1.1 什么是RMAN RMAN（Recovery Manager）是Oracle 8i以后DBA的重要工具，位于$ORACLE_HOME/bin目录下，主要用于备份、还原和恢复操作。 RMAN组成： 可执行文件：rman 库文件：recover.bsq 1.2 RMAN的主 ...

近水楼台先得月，向阳花木易为春。 导航 格式介绍 - AppImage 手动打包 - appimagetool 自动打包 - linuxdeploy 杂七杂八 格式介绍 - AppImage AppImage 是 Linux 系统中一种新型的软件包格式，它与 rpm、deb 这些软件包格式相比最大的 ...

在Python编程中，类定义是组织数据与封装逻辑的核心范式。然而，当需要创建仅用于数据存储的简单类时，开发者往往需编写大量重复机械的样板代码。例如用于属性初始化的__init__方法、支持对象信息友好展示的__repr__方法、实现对象相等性比较的__eq__方法等。这类代码不仅耗费开发精力，还容易 ...

人工智能之数据分析 numpy 第十五章 项目实践 @目录人工智能之数据分析 numpy前言 项目 1：图像灰度化与边缘检测（基础）目标知识点步骤 项目 2：股票收益率分析（统计与金融）目标知识点步骤 项目 3：地理距离矩阵计算（广播与向量化）目标知识点步骤 项目 4：主成分分析（P ...

在使用 FastAPI 构建 AI 对话应用时，StreamingResponse 是实现打字机效果的绝佳工具。通过 yield 逐步返回内容，用户体验非常流畅。但一个棘手的问题随之而来：如果用户在 AI 回答的过程中取消对话或中断了连接，后端会发生什么？我们如何确保对话记录等重要数据依然能被可靠地 ...

深入分析 mapvthree 地理投影系统的设计理念，探讨其如何通过自动转换机制和统一接口设计，实现多投影支持与数据一致性，为二三维一体化场景提供灵活的投影解决方案。 ...

关注⌈GPUStack⌋ 一起学习 AI、GPU 管理与大模型相关技术实践。 2025 年是大模型推理技术发展的关键之年。自年初 DeepSeek R1 发布引发全民关注以来，推理框架加速需求暴涨，推理优化的战场骤然升温。以 vLLM、SGLang、MindIE 为代表的高性能推理引擎，以及 ...

问题描述 时间 2025/11/25 Pycharm 版本 2025.2.4 问题 Pycharm AI Assistant 找不到输入框，提示：Error: 451 Exception during request to https://api.jetbrains.ai/ping with cod ...

碎碎念： 开个新坑，系统学一遍深度学习好做毕设，能到河工大挺激动的，赶紧给刘二大人投自荐简历，但是已读不回，还是自己太菜了........不过已经到河工大了挺好的，梦校 第二讲 线性模型 可能x（输入）到y（答案）是一个线性模型，但是w或者其他的权重值不确定，所以机器随机选取权重数值，看看哪个公式得 ...

Solon AI & MCP 是 Java 智能体开发框架，支持 Java 8-25，提供统一接口集成主流 AI 模型。框架支持聊天模型、生成模型、RAG 知识库、MCP 协议等多种 AI 能力，并提供与 Spring 等框架的兼容性。技术预览展示了简洁的 API 设计，如构建聊天模型和使用 MCP... ...

书 接 上 回、我 们 分 析 下 AuthController.@PostMapping("/login") 接 口 作 为 切 入 点 进 行 深 入 浅 出 剖 析 ~ ~ 下 面 我 们 以 小 明 的 authenticateUser 方 法 为 入 口 ， 详 细 拆 解 认 证 执 行 ...

在前端项目中，尤其是后台管理系统、发票/报告导出、在线编辑器、前端页面截图导出等场景，将页面内容导出为 PDF 是非常常见的需求。现在使用 html2canvas + jsPDF 进行构建 hooks 作为示例。 一、为什么需要自定义封装？ 自个实现全局 hooks 可控，想怎么来就怎么来（参考 h ...

前言 最近一位粉丝反馈说：一不小心误删了，修改了所有会员的过期时间，差点被开除。。。 确实，无论是开发、测试，还是DBA，都难免会涉及到数据库的操作，比如：创建某张表，添加某个字段、添加数据、更新数据、删除数据、查询数据等等。 正常情况下还好，但如果操作数据库时出现失误，比如： 删除订单数据时whe ...