背景及概述 借助AI的力量，（不懂FreeRTOS的）笔者把FreeRTOS移植到了STM32F4的工程上并调通了。 现在工程中有4个舵机需要控制，需要上位机发送信号来得到控制参数。 下一步应明确通讯协议，在STM32端实现解析函数/串口通信函数/集成FreeRTOS功能。 本文将逐个突破此三要点。 ...

压测没问题，上线却慢成一大坨？这篇用 TagWith + OpenTelemetry + 执行计划，带你 30 分钟定位 EF Core 慢查询真凶。 ...

随着AI技术的快速发展，大语言模型已经从单纯的文本生成工具演变为能够执行复杂任务的智能系统。要真正理解现代AI应用的工作原理，我们需要掌握从底层模型到上层应用的一整套工程概念。本文将系统性地拆解AI（特别是大语言模型）领域的基础工程概念，为你构建一个从底层到上层的完整理解框架。 1. LLM：AI技 ...

在AI可以写出流畅代码、生成营销文案甚至诊断医学影像的今天，人类的价值到底在哪里？ 这是一个让无数人焦虑的问题。 最近读到一篇国外的文章《How Human Work Will Remain Valuable in an AI World》的文章，其中有个概念让我印象深刻--“疤痕组织”（scar ...

在设计 多租户进销存系统（SaaS） 时，核心是 租户隔离 + 权限控制 + 组织结构。 一般推荐的设计是 “租户 → 机构 → 角色 → 用户” 的层级结构，同时所有业务数据都带 tenant_id。本随笔介绍多租户下的系统基础表设计，包括租户、机构、角色、用户、权限、岗位、菜单、操作日志、登录日... ...

最近 AI 编程工具越来越多，但真正让开发者“上头”的，其实就两个： Claude Code 和 Codex 如果你经常写代码、做项目、或者折腾 AI 开发工具，那么这两个名字你一定听过。 但问题来了： 它们到底有什么区别？谁更强？谁更适合开发者？ 这篇文章，我不只会讲概念，还会做一个真实实测对比实 ...

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ VLN 是一个“考试题目”（任务），而加入语言的世界模型（比如 Dynalang）是一种“解题方法”（模型架构）。 视觉语言导航 (VLN) 这是一个“具体任务”，Vision-Language Navigation (V ...

从安装到实战，手把手教你用 VSCode + GitHub Copilot 进行 AI 编程 你好，我是程序员鱼皮。 AI 编程工具现在是真的百花齐放，Cursor、Claude Code、OpenCode、…… 每隔一段时间就冒出来一个新选手。 之前我一直沉迷于 Cursor 和 Claude C ...

金三银四岗位变少，但一个个人技术网站却让面试官当场夸赞。如果你也想做一个 能在面试中让人眼前一亮的个人网站，一定不要错过。 ...

WPF个人文档（五）—— 绑定 [!IMPORTANT] 在开始之前，我觉得我们非常有必要要先了解一下ViewModel ViewModel：专门给界面(View)使用的数据对象 # ViewModel = 专门给界面(View)使用的数据对象 如果只讲绑定,可以简单理解为数据源对象 在这里先留一个 ...

starlette - 轻量级ASGI Web框架 一、什么是starlette？ starlette 是一个轻量级、高性能的ASGI框架，用于构建异步Web服务。 它可以帮助你： 快速创建API和Web应用 处理异步请求和响应 提供WebSocket支持 二、应用场景 starlette 广泛应用 ...

解决PDF读取内存溢出！轻量分页加载实现方案 在日常开发中，我们经常会遇到PDF文件读取的需求——可能是解析文档内容、提取关键信息，也可能是生成文档预览。但如果面对几十页、上百页的大型PDF，直接一次性加载全部内容，很容易出现内存溢出、程序卡顿甚至崩溃的问题，尤其是在服务器端或资源有限的设备上，这个 ...

最近探索下openClaw, 昨天做了个实验, 全程只用手机和AI聊天, 从0开始开发一个AI热点新闻网站, 完全部署上线, 整个过程服务器都没登录. 包括上面的中间件、环境、nginx、域名绑定、爬虫都是AI自行搞定的; 整体效果还不错, 装好后, 网站地址如下: https://ribao.te ...

如果我们看过一些 Agent 框架，比如： LangChain AutoGen CrewAI 可能会发现一个有点奇怪的现象。 这些框架看起来功能很多： Tool 调用 Memory 多 Agent 协作 任务规划 但如果真的去翻源码或者架构，我们会发现一个事实： 很多 Agent 系统的核心逻辑其实 ...

如何用游戏化设计让 AI 编程变得更好玩 其实传统的 AI 编程工具功能挺强大的，就是少了点温度。我们在做 HagiCode 的时候就想，既然都要写代码，为什么不把它变成一场游戏呢？ 背景 用过 AI 编程助手的朋友应该都有这种体验：刚开始觉得挺新鲜，用着用着就感觉少了点什么。工具本身功能很强大，代 ...

MAUI 嵌入式 Web 架构实战（十） App Web Shell 架构：构建跨平台本地应用平台 源码地址 https://github.com/densen2014/MauiPicoAdmin 在前面的系列文章中，我们逐步构建了一套完整的 MAUI + PicoServer 本地 Web 架构： ...

本文记录了将 Tona 项目从传统 Vite 工具链完整迁移到 Vite+ 的全过程，包括迁移策略、配置调整、踩坑经历与最终收益。 1. 项目背景 Tona 是一个专为博客园设计的皮肤开发框架，采用 monorepo 架构，包含： 12 个 packages：核心库、UI 组件、Hooks、工具函数 ...

刚工作时，经常听到一句话：不要过度设计。 于是很多人对接口、抽象层、设计模式都保持警惕。 代码一旦多出几层结构，就容易被怀疑是在“过度设计”。 但工作几年之后，我慢慢有了不同的理解： 很多所谓的“过度设计”，其实只是设计错误。 “过度设计”是错误的切入视角，因为设计本身并不会“过度”。 真正的问题， ...

热点随笔： · 灾难来袭：必应突然搜索不到博客园的任何内容 (博客园团队) · AI 写代码有多厉害？——快了 55%，但错多了 75% (我没有三颗心脏) · ‍装了 OpenClaw 后，信用卡被盗刷了... (yes的练级攻略) · OpenClaw（大龙虾）最新版本地部署与配置指南（可复现版 ...

Java对象结构 实例化一个Java对象之后，该对象在内存中的结构是怎么样的？Java对象（Object实例）结构包括三部分：对象头、对象体和对齐字节，具体下图所示 Java对象的三部分 对象头 对象头包括三个字段，第一个字段叫作Mark Word（标记字），用于存储自身运行时的数据，例如GC标志位 ...