新写的launch文件不能用tab补全

博主头像 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 系统环境:ros1 noetc 问题描述 launch文件不能用tab补全 全部手敲是能运行的(执行完 source ./devel/setup.bash) 解决方法 Tab 补全失败的原因通常是 ROS 的包索引缓存(r ...

干货满满:Redis 分布式锁必避的 8 大问题及解决方案

博主头像 在分布式系统中,Redis 分布式锁虽能高效解决跨服务并发冲突,但实际落地时稍不注意就会踩坑——小到数据不一致,大到服务雪崩,这些问题多源于对 Redis 特性、分布式场景复杂性的考虑不周。之前开发电商库存和订单系统时,就因忽视了锁过期、脑裂等问题,先后出现过超卖、锁失效等故障。今天结合生产实战经验 ...

新的一种角表示法

博主头像 新的一种角表示法 我发明了一种新的角表示法. 本网志内所有讨论仅限锐角, 非锐角请使用诱惑公式换成锐角. 如何表示 首先我们可以知道 \(\angle\alpha\) 在必修一的定义里是一条射线. 那么这个射线会经过一些顶点. 我们取经过的第一个 \(x,y\in\Z\) 的点 \((x,y)\), ...

吴恩达深度学习课程五:自然语言处理 第二周:词嵌入(三)Word2Vec

博主头像 此分类用于记录吴恩达深度学习课程的学习笔记。 课程相关信息链接如下: 原课程视频链接:[双语字幕]吴恩达深度学习deeplearning.ai github课程资料,含课件与笔记:吴恩达深度学习教学资料 课程配套练习(中英)与答案:吴恩达深度学习课后习题与答案 本篇为第五课的第二周内容,2.6的内容 ...

Linux性能排查实战:从“系统慢”到精准定位

博主头像 大家好,我是刘叨叨,一个致力于让碎片化技术系统性的运维人。 监控大盘一片“绿色”,业务却喊“卡爆了”?别慌,今天分享一套直击要害的排查心法,让你快速把模糊的“系统慢”变成清晰的定位结论。 一、核心思路:先找方向,再抓元凶 遇到性能问题,别乱试。记住这个黄金三步法: 定方向:是CPU、内存、磁盘I/O ...

Corrosion2靶机

博主头像 0x01信息收集 1.1 nmap扫描端口 nmap -A -p- -v 192.168.222.134 22/tcp open ssh OpenSSH 8.2p1 Ubuntu 4ubuntu0.3 (Ubuntu Linux; protocol 2.0) | ssh-hostkey: | 307 ...

基于springboot系统,如何跟踪会话过期,浏览器会话标识是否收到正常响应,存储,并在后续请求保持携带

今天我们分享一个项目开发中的出现操作某个业务时候,出现闪退的经典问题,针对老旧的Spring MVC系统,要系统性地跟踪会话(Session)生命周期和Cookie的携带情况,我们需要一套清晰的、从浏览器到服务器的排查方案。以下是详细的跟踪步骤和方法。 当然这个排查步骤和方法,也适合基本Spring ...

SpringBoot3-外部化配置与aop实现

博主头像 POM文件中为何要以继承的方式引入SpringBoot? 继承父工程的优势 依赖管理:在父工程中定义依赖的版本,子模块直接引用而不必指定版本号 插件管理:在父工程中配置插件,子模块直接使用 属性设置:在父工程中定义一些通用属性,如项目编码、java版本等 统一配置:可以统一多个子模块的构建配置,确保 ...

Python 学习笔记:基础语法学习

博主头像 title: 基础语法学习 author: 凌杰 date: 2024-06-15 tags: 程序设计 categories: 编程语言 [!NOTE] 笔记说明 根据之前在《[[关于Python的学习|Python 学习路系统图规划]]》一文中的规划,这篇笔记中将会具体记录我在学习 Python ...

20 个神级 AI 编程扩展,爽爆了!

博主头像 大家好,我是程序员鱼皮。给大家分享一些我自己在用的 AI 编程扩展,帮你大幅提高 AI 编程效率和代码质量。 万字长文 + 100 多张图,绝对干货!点个收藏,让我们开始吧~ 本文已收录到 鱼皮 AI 导航的《免费 Vibe Coding 教程》 中,可以在这里免费获取更多 AI 资源。 一、MCP ...

Agent Skill: react-best-practices

博主头像 背景 Agent Skill 是一个可复用的能力单元,通常包含明确的职责边界、触发条件、输入输出约定,且可能封装了提示词、工具调用逻辑、状态 处理和约束规则。在工程化 Agent 系统中,Skill 更接近“函数 / 用例 / 子代理”。相对于提示词(Prompt),提示词只是其中的一部分实现细节, ...

不止是快!美团 LongCat 开源新模型,给 Agent 装上深度思考的大脑

博主头像 提起美团的 LongCat(龙猫)大模型,不知道多少读者和我的第一反应一样就是快。确实,之前的 Flash 版本在推理速度上那是相当能打。 但在 2026 年的今天,光快已经不够看了。面对那些复杂的 Agent 任务、全是坑的真实环境 API,还有各种逻辑陷阱,模型光有手速不行,还得脑子好使、扛得住 ...

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