手眼标定技术原理与应用 手眼标定是解决机器人视觉系统中相机与机械臂坐标系转换的关键技术，主要分为Eye-in-Hand和Eye-to-Hand两种架构。前者相机安装在机械臂末端，后者相机固定于外部。两种架构都通过构建坐标变换回路，最终归结为求解AX=XB矩阵方程。其中A表示机械臂末端相对运动变换，B... ...

在数据库运维中，性能稳定性与高效运行是核心诉求。Oracle作为企业级数据库的标杆，其性能诊断与SQL优化工具链随版本迭代持续升级。本文基于经典优化方法论，结合11g、19c版本的核心特性变化，系统梳理Oracle性能诊断的核心工具、优化方法及版本差异，为运维人员提供适配新一代数据库的实践指南。 一 ...

0 摘要 以常用的某品牌相机的驱动为例，分析回调机制的实现。 1 SetCallback（即，注册回调）的实现 1.1 函数签名 int MV_CC_RegisterImageCallBackEx( void* handle, // 相机设备句柄 void (__stdcall *pCallBack ...

现在很多大模型越训练越丧失随机性或者说创造性。这篇论文提出了一个简单且无需训练的方法，只需要加一句提示词，就解决了LLM在经过对齐训练（比如RLHF）后出现了”模式坍塌“（Mode Collapse）问题，即模型的输出变得单一、缺乏创造力。 ...

在AI大模型深度渗透商业决策的2025年，生成式引擎优化（GEO）已成为品牌抢占AI答案入口、实现流量突围的核心战略。随着豆包、文心一言等大模型用户规模突破10亿级，GEO优化的市场需求呈现爆发式增长，服务商赛道也从早期的概念探索进入技术实力与服务能力的综合竞争阶段。 本次深度对比聚焦国内GEO优化 ...

很多人第一次用视频下载软件，体验都不太好。 不是速度慢，就是广告多；要么下载一半失败，要么格式不对，最后还得重新折腾一遍。 用的次数多了，才慢慢发现：下载工具这东西，看起来简单，其实非常考验“底层功力”。 ...

通过kendryte云平台标注后下载的数据集在本地更改为Ai_Cube数据集目录格式后提示数据库不合法需要清洗。 最后发现堪智在线平台导出的数据集中的xml文件缺少size字段，可以通过脚本给xml文件添加size片段，添加结束之后就可以在aicube上面训练数据了，下面是脚本代码 import o ...

Iceberg 在hadoop大数据数据湖领域这么火 Apache Iceberg 在 Hadoop 大数据和数据湖领域“爆火”，并非偶然，而是因为它精准解决了传统 Hadoop 生态（尤其是 Hive）在构建现代数据湖时的核心痛点，同时顺应了 云原生、AI 驱动、开放湖仓一体（Lakehouse） ...

一、demo7：实时增量采集-变更数据捕获（CDC）（datax没有的功能） mysql-cdc官方文档：https://seatunnel.apache.org/zh-CN/docs/2.3.3/connector-v2/source/MySQL-CDC/ cdc可以一个seatunnel的cdc ...

前言 本文生动形象的描述了在 java web中连接mysql数据库以及进行数据操作（crud）的学习路线或者说技术演进和一些底层原理的理解。合适刚接触java web和软件工程系学生阅读， 本文旨在将各种技术串接起来，和一些设计模式在实际项目中的应用（包括单例模式，享元模式，建造者模式）。注意本文 ...

今天分享的内容，只有两个字形容：很顶。 本期我们要干一件大事：在本地电脑上部署 B 站开源的顶流 TTS（语音合成）大模型，并结合 N8N 实现自动化调用。 为什么要折腾本地部署？原因很简单，被云端 API 坑怕了： 不稳定：某国内大厂的语音接口，最近频繁调用失败，甚至直接报错，严重影响效率。 要收 ...

随着全球化资产配置的兴起，印度股市作为近年来表现最强劲的新兴市场之一，吸引了无数开发者和投资者的关注。本文将带你通过 StockTV API 快速实现印度股票数据的对接，助力你的金融应用快速上线。 一、 核心准备 在开始对接前，我们需要明确几个核心参数： API 基础路径：https://api.s ...

目的 为了解决golang升级复杂的手工操作流程，直接编写了bash脚本，获取最新的golang版本，然后删除旧版本，替换成新版本 脚本实现 #!/bin/bash # 1. 获取最新 Go 版本号 # 使用 go.dev 官方提供的文本接口获取最新版本号 (例如 go1.22.5) echo "正 ...

1. 酒店 1.1. 德国反病毒软件公司G DATA发现在其研究人员所住的酒店房间里，保险箱多半配置有默认密码（0000）​ 1.2. 现今的酒店都使用NFC或磁条刷卡来关闭和打开你房间的锁 1.2.1. 好处是，酒店可以在前台快速且轻松地修改这些访问码 1.2.2. 在某位员工将这张卡发给下一位酒 ...

pgAdmin是针对PostgreSQL数据库的查询客户端，其支持server模式部署。在受影响版本中，由于Query Tool及Cloud Deployment功能实现中直接通过eval()解析传入参数，导致存在任意代码执行漏洞。 ...

在现代办公环境中，我们每天都在多个应用程序之间来回切换。打开文档、切换聊天工具、回到浏览器，这些操作看似微不足道，却在不知不觉中消耗了大量时间和注意力。Charmstone的出现，就像为繁琐办公节奏按下了“加速键”，让应用切换顺滑、高效，并减少重复操作，让你的工作流程更轻松自然。 ...

上海芮生建设工程有限公司（2016 年成立，注册资本 1000 万元），是持有国家一级防水防腐保温工程专业承包资质的专业防水企业，同时为中国建筑防水协会会员单位、东方雨虹官方合作伙伴及授权服务商。深耕申城防水领域 14 年，专注解决厂房屋顶、各类建筑屋面、地下室等渗漏问题，承接大小防水补漏工程，服务... ...

如果你刚开始接触 Nordic 的 nRF52 或 nRF53 系列芯片，你可能会发现在烧录程序时，除了你自己的应用程序（Application），往往还需要烧录一个名为 SoftDevice 的大文件。这不仅是一个蓝牙协议栈库，它更像是一个霸道的“微内核”。它接管了芯片最核心的资源，甚至把你（开发 ...

对科研工作者来说，绘制专业的机制图、流程图往往耗时耗力，既要兼顾科学性，又要保证视觉清晰。而现在，借助 Gemini 2.5 Pro 与 DeepSeek 3.2 的组合，不到 1 分钟就能生成符合学术规范的高质量科研插图，彻底改变传统科研绘图的低效模式。本文将详细拆解这套 AI 绘图的完整流程，包 ...

在Unity的Shader Graph中，Colorspace Conversion节点是一个功能强大且实用的工具，它允许开发者在不同的颜色空间之间进行转换。理解这个节点的工作原理和应用场景对于创建高 ...